站長資訊網蘋果公司在自動駕駛汽車系統方面進行了相當長一段時間的研究，包括在美國測試其開發的車輛。雖然目前還不清楚該公司對這套系統的最終目的是什么，比如是否會將其作為所謂的 "蘋果汽車 "功能之一，還是會授權給其他廠商使用，但據了解，蘋果公司仍在研究如何改進這項技術。
周二，美國專利商標局授予蘋果一項名為 "跨傳感器處理管道共享傳感器數據 "的專利，其中，蘋果公司提出在自動駕駛汽車系統內的多個過程中，可以對收集到的數據進行更多的協作。
一個典型的傳感器數據處理管道，最簡單來說，就是將傳感器收集到的數據提供給專門的處理系統，然后由該系統判斷情況和相關的行動方案，再發送給其他系統。一般來說，來自傳感器的數據將只限于一條管道，不會受到其他系統的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合，做出融合感知決策。
此外，蘋果公司還提出，這些數據可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數據，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程，這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據，甚至是由傳感器數據衍生的數據。
通過提供更多的數據點，控制系統在創建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數據，例如第一條管道是用于圖像傳感器數據，而第二條管道使用LiDAR的數據。
將這些數據結合在一起，可以進行通常情況下僅靠一組數據不可能實現的判斷。例如，LiDAR數據可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數據處理管道中獲取顏色數據。
蘋果公司每周都會提交大量的專利申請，雖然這些專利申請并不能保證蘋果公司正在開發特定的功能或產品，但它確實顯示了該公司研發工作所在的領域。
