華為公開智能車行駛軌跡規劃相關專利，可有效去除重復障礙物

　　IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日，華為技術有限公司公開“軌跡規劃的方法、裝置、控制器和智能車”專利，公開號為 CN113064415A。

　　企查查專利摘要顯示，該申請用以實現有效檢測障礙物進而規劃智能車的行駛軌跡。結合多個傳感器的障礙物數據，全面檢測智能車周圍的障礙物，并且可以有效去除重復的障礙物，可以用于合理規劃智能車的行駛軌跡，提高自動駕駛的安全性。

　　IT之家了解到，該方法包括：智能車的控制器獲取多個傳感器采集的障礙物數據后，對多個傳感器采集的障礙物數據進行去重處理得到目標障礙物的檢測結果，最后基于目標障礙物的檢測結果進行車輛的軌跡規劃。

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