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無人駕駛技術的開發歷史可以追溯到1939年，而無人駕駛這個概念被炒熱也就是近幾年的事。從特斯拉、谷歌、蘋果開始，再到各種初創企業，國內則是以百度為代表，連樂視都要在發布會上展示一輛無人電動概念車。馬斯克甚至宣稱，在未來，人類開車將是一種違法行為。
但現實在打無人駕駛概念的臉。無人駕駛對很多人來說都是一個超現實概念——根據今年美國汽車協會(AAA)的調查顯示，有四分之三的受訪者稱自己害怕乘坐無人駕駛汽車。而前段時間的特斯拉無人駕駛致死事故，以及幾天前的中國特斯拉汽車剮蹭事件，加劇了外界對無人駕駛安全性的質疑。無人駕駛的未來曾經近在咫尺，現在似乎又離我們遠了一點。
無人駕駛真的可靠嗎?質疑之下，仍然有人不放棄無人駕駛的情懷。在今年8月份美國《商業周刊》的專訪中，谷歌無人駕駛項目主管約翰 克拉夫茨克(John Krafcik)告訴人們，特斯拉的技術只是半自動無人駕駛，而真正的全自動無人駕駛是可以避免事故的。而當我們真正了解谷歌無人駕駛技術演進史之后，就會發現，克拉夫茨克說的不是為無人駕駛辯護，而是描述一個比特斯拉更激進但更安全的全自動無人駕駛未來。
無人駕駛技術也是分高低的
當你第一次聽到“無人駕駛”這個概念的時候，你也許會想象到這樣的情景：一輛車里，方向盤自動隨著路況擺動，本該在方向盤上的手正在玩手機，或者做其它的事情，就像特斯拉車主貼在網上的動圖一樣。
一名特斯拉車主在自動巡航時玩手機
實際上，無人駕駛的概念很寬泛，像制動防抱死系統(ABS)、輔助泊車都算無人駕駛技術。ABS現在成了一般轎車的標準配置，至于輔助泊車，一輛比亞迪也可以實現。
比亞迪輔助泊車功能
但上面那些只能算是相對低級的無人駕駛技術。按照汽車行業的一般定義，無人駕駛有四個階段，其中第三階段是汽車在駕駛員監控的前提下在短時間或長時間內自動控制行駛，相當于半自動無人駕駛;第四階段是無需駕駛員監控，汽車實現全自動無人駕駛。
知道了無人駕駛技術的分類，我們就能對特斯拉和谷歌的無人駕駛技術層次就有個概念了。特斯拉的無人駕駛技術Autopilot可以定速巡航，也可以自動變道，90年代掌機上的賽車游戲也只是需要你操控變道，現在特斯拉連變道都給你省了。
90年代掌機上的賽車游戲
但玩賽車游戲如果不注意也會撞車，更何況真實的駕駛。特斯拉多次警示過，他們的Autopilot是需要駕駛員隨時監控的，不能完全放任。按照上面說的一般定義，這種技術屬于自動駕駛的第三階段，也就是半自動的無人駕駛。
谷歌原來的目標也是第三階段。2012年以前，谷歌無人駕駛項目的設計跟特斯拉類似：汽車是半自動無人駕駛，車內有個司機時刻注意情況，以防情況有變的時候能夠接管汽車，還有一個后方技術人員監控導航計算機。為此，谷歌用雷克薩斯RX450h進行測試：研究人員在原有車型基礎上進行改造，加裝雷達、激光、超聲波、攝像頭和GPS設備，美國《時代周刊》就曾經記錄過具體的傳感設備安裝位置。
美國《時代周刊》記錄的谷歌測試無人車傳感設備安裝位置
但2013年，在對谷歌員工經過培訓，讓他們用半自動無人駕駛車上下班時，研發人員發現了問題：司機在谷歌測試的半自動無人駕駛汽車上無法時刻保持注意力，汽車行駛中看手機、轉身拿筆記本電腦的案例頻發，甚至還有很多人在無人車行駛中打盹。這跟谷歌的想法完全相反。
谷歌意識到，無人駕駛第三階段的癥結在人身上：人不可能在汽車半自動駕駛中時刻保持對行駛的監控。所以谷歌決定，將半自動無人駕駛變成全自動，把人從汽車行駛中完全剔除掉，進入無人駕駛第四階段。在他們的設想中，你坐在他們的車上，只要告訴車你去哪就可以了，剩下的一切交給汽車。
想法很好，但是谷歌怎么確保安全？
意識到無人駕駛第三階段的問題，谷歌轉而設計全自動無人駕駛的汽車。2014年，谷歌打造出了自有的全自動無人駕駛原型車。乘客坐上車以后，原來變速箱的位置由一個按鈕代替，乘客只需按下按鈕，就可以去想去的地方。
按一下按鈕，無人車就自動行駛
而從結構圖上看，谷歌全自動無人車的外形圓潤，這是為了將傳感器檢測范圍最大化。相比傳統車型，谷歌全自動無人車去掉了所有由人來操控的部分，比如方向盤和制動踏板，改為配置各種各樣的傳感器，包括激光、雷達，還有攝像頭，用來檢測車身周圍所有的方向上的物體。正如克拉夫茨克所說的那樣，谷歌希望在沒有人操控的情況下，汽車行駛可以更安全。
谷歌全自動無人車設備安裝圖
保證汽車行駛安全的關鍵就在傳感器上。谷歌全自動無人車通過這些傳感器感知周圍環境，首先辨別車輛所在的位置，監測周圍的物體，預測周圍物體會做出什么樣的行動，最后再決定行駛軌跡以及速度。在監測之下，變道的汽車或者自行車、過馬路的行人、甚至是樹枝都可以被無人車監測到，并且通過監測的信息作出相應反應。
谷歌全自動無人車監測到前方自行車，并且減慢速度
此外，谷歌全自動無人車還在各種路況和極端環境下進行測試，保證收集到更多關于路況環境的數據。
谷歌全自動無人車在顛簸不平的路面進行測試
谷歌為了進一步保證安全，將全自動無人車的行駛速度設定到每小時25英里(約每小時40公里)，相當于北京次干道的最高限速。由于行駛速度過慢，谷歌無人車在路上甚至被交警攔下過。
谷歌全自動無人車因為速度過慢被交警攔下
谷歌甚至在汽車材料上也注意安全。為了最大程度地保護行人，工程師們在車的外部增加了厚厚的泡沫，并將擋風玻璃的材質改成了塑料。
谷歌的自動駕駛還有缺陷
目前，谷歌全自動無人車在美國四個州進行試驗，行程超過150萬英里(約為241萬公里)。更值得注意的是，谷歌全自動無人車自上路試驗以來，僅發生13起輕微事故，而且責任多數不在谷歌身上，傷亡事故更是無一例。這樣看來，谷歌全自動無人駕駛的安全程度還是很高。
然而全自動無人駕駛在目前也是難以實現。如果有一天，世界上所有的汽車都是全自動無人駕駛，汽車之間互相交流，可以有效避免事故，但現在魯莽的司機大有人在。即使無人駕駛汽車完全遵守交通規則，也不能夠完全避免事故。此外，全自動無人車涉及人工智能，所以還面臨一個道德困境：比如說，如果無人駕駛的汽車在路上遭遇在路中央的5個孩子，它是不是應該為了躲5個孩子而選擇開到人行道上撞死一個行人?
無論無人駕駛將在未來面臨什么樣的問題，克拉夫茨克對全自動無人車的信心一直很堅定。在他的LinkedIn主頁上，個人簡介有這樣一段話：全球每年有120萬人死于交通事故，95%的事故是人為的失誤。我們需要做得更好。也許在可預見的某天，他的全自動無人駕駛真的可以在降低事故方面做得更好，但在目前，我們能做的，就是開車時候小心，小心，再小心。
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