從2010年興起、2013年火爆,到2015年泡沫被戳破——機(jī)器人餐廳的輝煌僅存續(xù)了一年。
餐飲機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品上的缺陷不足以滿足市場的需求,產(chǎn)品純粹是“噱頭”、投資回報期不可觀、技術(shù)不成熟,三大問題讓餐飲機(jī)器人行業(yè)遭到了沉重的打擊,從2015年起持續(xù)降溫,2016年觸及低谷。
而到了2019年,餐飲機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)——這足以成為餐飲機(jī)器人歷史時間軸上值得銘記的一年。
這一年,餐飲機(jī)器人的技術(shù)邁入成熟期,SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)算法更加完善,機(jī)器人定位精確度更高、減振性能更好,對餐廳通道寬度、平整性的要求降低,效率與穩(wěn)定性大幅提升。
這一年,餐飲機(jī)器人研發(fā)企業(yè)普渡科技推出的產(chǎn)品售出5000臺,覆蓋全球超過20個國家的200余城市的2000多家不同品類的餐廳;而在頭部企業(yè)之外,如擎朗、穿山甲等腰部公司出貨數(shù)也在數(shù)百臺,餐飲機(jī)器人商業(yè)化步伐全力邁開。
這一年,普渡科技機(jī)器人全年累計完成650萬余次任務(wù),配送托盤數(shù)超過1500萬盤,相當(dāng)于3000人1年工作量,直接節(jié)省了總計2億的人力成本。
2019年,餐飲機(jī)器人無論是技術(shù)或是商業(yè)成果上都取得了亮眼的成績。
技術(shù)踏入成熟期,產(chǎn)品開始穩(wěn)步迭代
當(dāng)技術(shù)足以支撐產(chǎn)品時,餐飲機(jī)器人才擁有了市場。對于餐飲行業(yè)而言,機(jī)器人安全、穩(wěn)定地運(yùn)行是最基本且核心的要求。
在定位導(dǎo)航上,SLAM算法得到了巨大的提升。以普渡科技為例,其打造的PuduSLAM多傳感器融合算法融合了視覺攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù),讓機(jī)器人能實現(xiàn)厘米級高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位,確保了機(jī)器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場景的高效運(yùn)行。

在避障能力上,3D避障正式進(jìn)入餐飲機(jī)器人行業(yè)。通過激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)等傳感器與先進(jìn)的感知算法,機(jī)器人能識別包括懸空物體、地面低矮物體等極端情況下內(nèi)的障礙物,機(jī)器人的通過性和安全性大幅度提升。
在機(jī)器人調(diào)度協(xié)作上,分布式調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)勢顯現(xiàn)。例如多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)PuduScheduler,通過去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu),讓每臺機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信,與其他機(jī)器人相遇時能快速計算并做出避讓的決策。
技術(shù)的成熟還體現(xiàn)在穩(wěn)定性的提升上。與其他場景的機(jī)器人相比,餐飲機(jī)器人對減振性能的要求極高,比如固態(tài)的菜品不能破壞擺盤,液態(tài)的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。
為了解決這樣的難題,普渡科技率先在行業(yè)開啟了車規(guī)級的獨立聯(lián)動懸掛系統(tǒng)應(yīng)用,能有效吸收地面不平帶來的沖擊,提高了對路況的自適應(yīng)性和越障性能,增強(qiáng)了機(jī)器人整機(jī)運(yùn)行時的平順性。
2019年的餐飲機(jī)器人實現(xiàn)了全面的突破,隨著技術(shù)帶來的穩(wěn)定性、效率提升,產(chǎn)品的實用性能大幅提升,更進(jìn)一步推動了餐飲機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程。
巨頭進(jìn)入,拉動市場爆發(fā)式增長
2019年,海底撈、呷哺呷哺兩大火鍋界的“杠把子”開始大范圍引入餐飲機(jī)器人,在頭部企業(yè)的帶動下,餐飲機(jī)器人在市場上引起了巨大的反響。而這背后,是其降本增效能力全面展現(xiàn)帶來的積極反饋。

根據(jù)普渡科技云平臺數(shù)據(jù)顯示,一臺機(jī)器人日均配送可超過300盤,客流高峰期可達(dá)400盤以上;而相比之下,一位服務(wù)員一天的配送量僅200盤左右,機(jī)器人的效率達(dá)到了服務(wù)員的1.5~2倍。
另一方面,隨著核心零部件技術(shù)和供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)的成熟,餐飲機(jī)器人的成本也得到了良好的把控,讓餐廳能夠在短期內(nèi)獲得回報。同時,機(jī)器人本體公司也通過加強(qiáng)算法、技術(shù)的研發(fā),讓較低成本的零部件也能發(fā)揮出強(qiáng)大的性能優(yōu)勢。例如,普渡科技通過自研技術(shù)與算法,大大降低了機(jī)器人對傳感器性能的依賴,減少了核心零部件的采購成本,從而做到機(jī)器人整體成本的可控。
底盤是移動機(jī)器人本體的核心,動力系統(tǒng)又是底盤的核心,傳統(tǒng)的機(jī)器人動力系統(tǒng)由電機(jī)、減速器、輪子、各種連接件組成,系統(tǒng)復(fù)雜、維護(hù)麻煩、占用空間大、成本高昂。而普渡創(chuàng)新性地用自研的高精度輪轂電機(jī)取代了傳統(tǒng)意義上的動力系統(tǒng),將原本多達(dá)幾十種零件的組件集成為一個零部件,提高了動力系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性,簡化了安裝方式、壓縮了占用空間,并將成本壓縮至原來的30%以下。
當(dāng)機(jī)器人的投資回報期降低至1年以內(nèi)時,絕大多數(shù)餐廳便擁有了使用機(jī)器人的可能性。除了海底撈、呷哺呷哺以外,餐飲機(jī)器人在國內(nèi)還覆蓋了西貝莜面村、巴奴毛肚火鍋、八合里海記、德莊火鍋、大董、便宜坊、旺順閣、京東X未來餐廳等知名餐飲品牌。
經(jīng)過2019年的爆發(fā),2020年的餐飲機(jī)器人將走向一個格局初定的階段,以普渡科技為代表的頭部公司將逐漸占據(jù)市場的主要份額。同時,隨著國內(nèi)市場的穩(wěn)定,企業(yè)也將有更多精力與能力開拓全球市場,讓中國的餐飲機(jī)器人打開海外餐飲智能化的空白領(lǐng)域。
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