站長資訊網隨著無人駕駛技術進入最后沖刺階段,搶先獲得高質量規?；穆窚y和仿真數據的重要性再度提升一個等級,大數據仿真成為自動駕駛加快落地的必要條件。
2020年4月13日消息,AutoX旗下的上海無人車運營大數據中心在嘉定區汽車城正式建成投入使用,成為中國首個無人駕駛“超級數據工廠”。
AutoX上海RoboTaxi無人車運營大數據中心一側
此前,上海嘉定政府宣布引進全球知名自動駕駛公司AutoX,共同建立中國首個百臺以上自動駕駛落地項目,包括百輛自動駕駛出租車(RoboTaxi)。這個規?；涞氐?ldquo;先頭部隊“,對于中國高級別自動駕駛行業商業化落地、打造世界級汽車產業集群具有重要意義。
剛剛面世的AutoX上海無人車運營大數據中心,可以說是規模化技術運維中心與大數據中心的結合體,也是物理世界和虛擬世界之間連結點的超級數據工廠。
中心一側,停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車,整齊劃一,是收集海量真實世界數據的終端,每臺車每小時產生 1TB數據量,幾天之內就會產生數PB的豐富數據。而運營中心的另一側,則是大規模仿真的大數據云平臺,在挖掘出高價值路采數據點后,以x1000倍量級對真實數據再進行擴大增強,帶來更大量級、更高難度的虛實混合仿真數據。
從自動化標定、檢測及技術運維,到AutoX云平臺的大數據挖掘及仿真,再到穩定量產版的硬件閉環,一個將真實數據和虛擬數據結合、能夠承擔大規模自動駕駛數據造血的心臟已經在上海高速運轉了起來。
全自動標定裝置,確保大批量車隊高效技術運維
中心內的每一臺RoboTaxi都是自動駕駛云端大腦的一個超級終端。為保障所收集的路測數據的有效性和一致性,在出車之前,每一臺無人車都會經過一個高效自動檢測及維護的“流水線”。
車輛行駛進一個全自動標定區域后,轉盤轉動,系統開始自動校準傳感器,以確保系統精確度未受任何影響。這和航空飛機起飛前及落地后360度的檢測維護相似,在精度和自動化程度上均處于國際最領先水平。
除此之外,每輛無人車都搭載了自檢系統和實時自我監控系統,提供毫秒速度的故障自檢。監控范圍包含車輛底盤、計算單元及復雜的系統層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環境路況、到自動駕駛全棧軟件所有模塊信息,這些信息都會記錄在“黑匣子”中。
AutoX運維人員進行標準化流程化作業
在運營中心的另一側,大規模云平臺服務器7×24小時高速運轉著,對每天車隊在真實世界里積累的海量測試運營數據進行數據加工和壓縮、質量監督、自動標注、結構化測試,并通過仿真平臺以x1000倍量級對真實路采數據進行混合仿真。這讓物理世界和虛擬世界數據連接了起來,實現虛實無縫結合。
為了能以最低成本支持系統高速迭代快速升級,AutoX打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺,支持大規模手工和自動場景的產生。通過構建大規模場景庫、周邊工具鏈及評估器,及實現完全確定性仿真,確保場景可100%多次重復再現,這一系統驅動AutoX技術持續領跑。
高壓防水測試
在系統耐用性運維方面,中心內設有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗裝置。AutoX通過人工制造極端環境,對車隊進行了高強度壓力測試,并據此打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統。在部署上海之前,系統已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市,以及中國著名的三大火爐城市之一——武漢——經受住了考驗。不懼高溫多雨天氣,也就意味著能在其他地區更快復制落地。
據悉,該中心內大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統,融合了激光雷達、毫米波雷達和環視攝像頭組件,組裝工藝精度控制在毫米級別。量產版第三代硬件系統包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研發的控制系統和安全島,保障了量產車穩定和可靠的質量。
各路車輛準備出發采集路測數據
去年9月在上海召開的世界智能網聯汽車大會WAVE上,上海正式啟動自動駕駛示范運營項目,并簽約AutoX聯合投入100臺無人車建立嘉定自動駕駛示范運營區,并將在原有11.1公里的自動駕駛公開路段基礎上新增42.5公里,長度達到53.6公里,覆蓋面積65平方公里,涉及不同類型與等級的道路,將智能網聯汽車的活動范圍伸展至工業區、商業區、交通樞紐、住宅區等各個場景中。
隨后,AutoX獲得上海自動駕駛新規2.0發布以來的第一張自動駕駛牌照,并迅速建設了大規模無人駕駛車隊,在深圳南山區市中心和上海嘉定快速積累了海量中國路況試運營數據和經驗。
目前,AutoX已與其戰略股東東風、上汽,以及比亞迪、奇瑞、長城等多家自主品牌車企合作,同時聯合深圳最大出租車公司、國有深巴集團子公司鵬程電動,全國最大的新能源物流車集約化運營服務商地上鐵進行無人車隊運營,實現平臺化的商業落地路徑。3月16日,上海市人大常委會副主任高小玫一行赴上海國際汽車城關心并指導AutoX復工復產情況,AutoX展示了近期RoboTaxi規?；\營落地的成果,得到高度肯定和支持。
除上海以外,AutoX同時獲得了全國各地政府的政策支持,在深圳、北京、上海均有研發中心,并于2017年在江蘇常州建立了自動駕駛流水線化加裝工廠。2018年底獲得廣東省首張自動駕駛牌照,2019年5月,獲得廣州首發第一批自動駕駛路測牌照。同年年底,上海頒布自動駕駛新規2.0并發布首個升級版路測牌照。AutoX全部收入囊中,成為中國第一家拿下深、上、廣三大城市牌照的企業。
深圳:AutoX的比亞迪秦ProX車隊
關于AutoX:
AutoX總部位于全國先行示范區深圳,是全球自動駕駛領先企業,布局全球八大地區城市,在北京、上海、硅谷、圣地亞哥等地均分別設有研發中心,在深圳和上海均設有無人駕駛示范運營區。AutoX致力于打造L4級全無人駕駛平臺,與多個領域的頭部企業建立了戰略合作伙伴關系,逐步形成了自動駕駛商業化落地的生態圈,其中包括了東風汽車、上汽集團、比亞迪、阿里巴巴、芯片巨頭聯發科等,在自動駕駛車輛的前裝量產、落地運營和5G通訊技術應用等方面展開了深入合作,是中國具有最廣泛車企資源、唯一具有央企車企大規模投資的自動駕駛企業。
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